机器人分拣码垛教学系统采购(重新招标)

1

机器人本体

1.1 动作类型：多关节型

1.2 ▲机器人结构：6轴串联

1.3 安装方式：地装/墙面/天花

1.4 ▲工作范围1400mm

1.5 ▲额定负载5kg

1.6 驱动方式：AC伺服马达

1.7 重复定位精度：±0.04mm

1.8 重量127kg

2

机器人底座

2.1 材料碳钢，表面喷漆防锈处理

2.2 尺寸510mm×510mm×300mm

2.3 重量不低于50KG

3

机器人控制器

3.1 至少具有3种动作控制模式

1)外部自动模式；

2)手动慢速模式；

3)手动快速模式；

4） 内部自动模式。

3.2 机器人的所有轴要设置使用编码器零位的测量基准，具有快速的零点校正功能

3.3 ▲支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线

3.4 提供USB接口

3.5额定电源电压AC 1×208V~230V，频率50/60Hz±1Hz

3.6 环境温度要求：5℃-45℃

3.7 环境湿度要求：MAX：95%RH

3.8 防尘防水标准：IP54

4

示教器

4.1 8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率600×800

4.2 人体工程学6D鼠标

4.3 通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴

4.4 可通过USB接口直接存储和读取应用程序

4.5 支持热插拔功能

4.6 防护等级IP54

5

机器人软件

5.1机器人基本应用软件

5.2高性能碰撞检测

6

曲面工作台

6.1 基础台架

1)  结构件材料碳钢，滚弯后焊接

2)  表面喷漆防锈处理

3)  尺寸600mm×300mm×860mm

6.2 曲面工作面板

1)  工作面板有拱形面，尺寸450mm×900mm×100mm，拱弯半径300mm

2）可实现TCP标定练习

3）可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹

4）可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹

6.3 写字绘图板

1）铝合金材料

2）尺寸300mm×200mm×50mm

3）利用软笔实现写字绘图

4）可通过示教编程完成轨迹规划

5）可通过离线编程完成轨迹规划

7

分拣码垛工作台

7.1 基础台架

1)  结构件材料碳钢，滚弯后焊接

2)  表面喷漆防锈处理

3)  尺寸600mm×300mm×860mm

4)  组件安装台面采用铝型材拼装，包含T型槽方便安装调整

5)  组件安装台面尺寸555mm×840mm×20mm

7.2 模拟码垛组件

1）包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带传动，采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A

2）包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径16mm，行程50mm，带磁性开关

3）可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测，检测距离36mm，配套光纤放大器

4）输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm

7.3 模拟上下料组件

1）包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，缸径10mm，行程为50mm/100mm，带磁性开关

2）可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm

3）包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m

7.4 物料暂存台

1）材料铝合金，支撑为型材，可最多暂存6个物料

2）阳极氧化处理

3）数量2个

4）尺寸500mm×500mm×50mm

8

PLC模块

8.1 CPU模块

1)  用户存储器包含125 KB 工作存储器、4 MB 负载存储器（可用专用SD卡扩展）、10 KB 保持性存储器

2)  板载数字I/O，14点输入、10点输出

3)  板载模拟I/O，2 点输入、2点输出

4)  布尔运算执行速度0.08μs/指令

5)  移动字执行速度1.7μs/指令

6)  实数数学运算执行速度2.3μs/指令

7)  ▲支持PROFINET总线通讯

8.2 电源模块

1)  输入电压AC 100V~240V，频率50/60Hz，输入电流1.3A

2)  输出电压24V DC

3)  输出电流2.5A

8.3 数字量输入模块

1)  数量2个

2)  点数16点

3)  电压DC 24V

8.4数字量输出模块

1)  数量2个

2)  点数16点

3)  电压DC 24V

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工具及工具库

9.1 气动夹具

1)  气动元件驱动，单指行程6mm，夹紧力110N，内撑力90N，防护等级IP30

2）结构件材料铝合金，阳极氧化防锈处理

3）可快速夹取笔形工具、模拟工件和料块并准确定位，分别实现写字绘图、TCP轨迹练习、模拟物料夹取功能

9.2 TCP标定工具

1)  磁性底座，吸着力30kgf，尺寸36mm×30mm×35mm，重量0.3kg

2)  TCP标定尖锥，ABS材料，尺寸40mm×40mm×60mm

9.3 笔形工具

1)  包含4个笔形工具，可绘制不同颜色，用于轨迹教学

2)  笔芯可轴向活动避免碰撞损坏设备

3)  笔形工具末端附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动工具配合

9.4 模拟工件

1)  尺寸300mm×350mm，弧形半径400mm

2)  工作面材料为ABS

3)  附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动工具配合

4)  提供模拟焊接、模拟涂胶、模拟抛光教学

9.5 料块

1)  尺寸30mm×30mm×30mm

2)  数量20个

3)  材料铝合金，阳极氧化防锈处理

9.6 工具库

1)  材料为碳钢，滚弯后焊接

2)  表面喷漆防锈处理

3)  整体尺寸为600mm×200mm×1300mm

4)  包含笔形工具库，可同时存放3个笔形工具

5)  包含料块库，尺寸30mm×30mm×560mm

6)  包含笔形工具固定支架

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操控台

10.1 操作面板

1)  提供多种控制模式选择，实现模拟生产线控制

2)  包含工作站启动、停止、门关闭确认等按钮及工作站运行指示灯

10.2 IO组件

1)  包含16个数字量输入选择开关

2)  包含16个数量输出LED指示灯

3)  包含1个模拟量输入仪表

4)  包含1个模拟量输出仪表

10.3 人机交互接口

1)  7寸TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480

2)  提供8个覆膜功能按键，可编程控制

3)  可用内存10MB

4)  支持PROFINET总线

10.4 控制柜

1)  箱体和门材料为优质不锈钢

2)  箱体和门表面处理为拉丝，粒度240

3)  控制柜防护等级IP66

4)  控制柜获得UL、CSA、VDE认证

5)  控制柜整体尺寸

6)  包含所需的电气控制元件

11

供气系统

11.1 气泵

1）额定功率780W

2）排气压力0.7MPa

3）流量135L/min

4）储气量30L

5）重量23kg

11.2 气源处理装置

1）工作介质 空气

2）滤芯精度40μm

3）调压范围0.15MPa﹣0.9MPa

11.3 电磁阀

1）工作介质空气，经40μm以上滤网过滤

2）动作方式内部引导式或外部引导式可选

3）位置数五口二位

4）使用压力范围0.15MPa﹣0.8MPa

12

安全防护组件

12.1防碰撞传感器

1)  轴向偏移12mm

2)  角度偏转±12°

3)  灵敏度<0.1mm

4)  重复定位精度±0.02mm

5)  操作压力范围0.5bar~3.0bar

6)  重量0.4kg

12.2安全护栏

1)  铝合金与钢化玻璃结构

2)  可将工作站主要设备与人实现物理隔离

3)  包含关门检测传感器

4)  包含三色警报灯

5)   尺寸3000mm×3000mm×2000mm